Waymo模擬測試自駕車事故反應，防碰撞能力比人類更好

為了驗證自駕車的安全性，Waymo設計了一套碰撞避免測試（Collision Avoidance Testing，CAT），來評估Waymo自駕車在突發狀況反應與減輕碰撞的能力，而，Waymo的碰撞避免能力優於NIEON。

NIEON是一個人類駕駛員的參照模型，設定上是一個細心、不會分心也不會疲勞的人類駕駛員，Waymo提到，因為人類司機時不時就會將視線從道路移開，因此NIEON模型其實代表了超越人類的效能水準，對Waymo自駕車提供比較的高基準。

由於司機在路上通常會遭遇突發狀況，不得不緊急煞車或是轉彎，以避免與其他用路人發生碰撞，像是闖紅燈或是突然變換車道的汽車等。而全自動系統需要在無人駕駛情況下，處理整個駕駛任務，因此自動駕駛的測試，要比輔助駕駛系統更加深入完整。

Waymo設計情境，結合虛擬、試車場和真實世界的駕駛測試，藉由使用所有駕駛資料、警察事故資料庫和行車記錄器中的撞車事故等碰撞資料，還有包括地理區域、駕駛條件和道路類型等營運資料，設計出測試場景。

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Waymo從2016年以來，在場景資料庫儲存了數百萬英里的路駕資料，以及數千起真實世界的人類碰撞事故，足以涵蓋所有種類的危險情況。Waymo提到，無論開車地點為何，常見的事故類型都很相似，他們的資料庫可以作為任何城市的基準。

研究人員以數種方法創建情境，像是在封閉的測試道路上設計情境，透過紀錄發生的經過，以便在模擬中重現，而且也能夠修改場景中參與者的位置和速度，調整出更需要緊急迴避，以避免碰撞的場景，同樣地，在道路測試中發現的任何危險情況，都可以利用相同的過程進行模擬。

透過模擬，Waymo可以在數小時內，評估自動駕駛最新版本在數千種場景的反應，而不需要歷經數月甚至是數年的測試。而測試結果發現，Waymo自動駕駛在可能造成嚴重傷害的情況，比NIEON反應更好，Waymo自動駕駛更能夠避免車禍以及受傷風險。

https://www.ithome.com.tw/news/154743

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