嫦娥五號“挖土”的背後：香港理工大學團隊十年逾千次測試

　　中新社香港12月17日電 題：嫦娥五號"挖土"的背後：香港理工大學團隊十年逾千次測試

　　中新社記者 王嘉程

　　17日凌晨，探月工程嫦娥五號返回器攜帶"土特產"月球樣品，在內蒙古四子王旗預定區域安全着陸。助力完成"挖土"工作的香港理工大學(理大)工業及系統工程學系教授容啟亮及其團隊，當日向媒體揭秘"表取採樣執行裝置"研究實驗室。

　　"逾千次測試帶來信心，十年的努力沒有白費。"容啟亮說。

　　嫦娥五號由軌道器、上升器、着陸器及返回器四部分組成。理大科研團隊研發的"表取採樣執行裝置"搭載於着陸器上。在月球表面採樣工作完成后，机械臂會通過視像導航系統將樣本容器提起幷放入上升器內。隨後，上升器離開月球表面進入月球軌道，與軌道器交合對接，幷將樣本容器轉移至返回器，再由返回器將樣本運回地球。

　　容啟亮介紹，嫦娥五號是首次以遙控全自動採樣，在月球的陌生環境下，各個環節均具有風險。他以是次任務中的第三次採樣為例，指當時採集的樣本較預期多，以至採樣器不能關閉。幸而研發團隊預先在儀器中設置了震蕩及大力鑿去多餘樣本的功能，才化險為夷。又如：裝置需要在面向太陽的高溫環境下運作，裝置表面經特別處理，可抵受200度高溫，相機可抵受130度，若採樣期間溫度上升速度快，還要讓相機避開太陽直射。因此，團隊在設計時，特別注意預留"空間"，以保證整個運作的順暢。

　　事實上，該團隊於2011年已開始與中國空間技術研究院合作，共同研製表取採樣執行裝置，幷於2017年交付，其後還要反覆驗證升空后是否會影響運作。研發期間，團隊利用1：1的模擬器進行了各種測試，包括模擬月球重力、探測器着陸姿態、机械臂預定路徑測試及自動導航系統、相機視像導航效率以及太陽照射角度等。

　　在實驗室中，研究團隊的成員當場為記者示範了太陽照射角度模擬。雖然是示範，他們對每一個步驟的運作依然一絲不苟。

　　容啟亮稱，理工大學曾多次參加國家太空項目，包括2011年的中俄聯合探索火星任務、2013年的嫦娥三號探月工程、2015年成功發射的長征六號、2018年嫦娥四號探測器及今年7月的天問一號等，希望理大有機會在未來參加更多項目。他並透露，是次"表取採樣執行裝置"的設計會繼續應用在嫦娥六號，團隊亦將利用此次收集的數據加以改良。(完)

【編輯:王禕】 網站內容來源http://www.chinanews.com/【其他文章推薦】

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